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一項新研究發(fā)現(xiàn),魚類懸停在水中時并不像看起來那般輕松,而是要消耗不少能量。這一發(fā)現(xiàn)為設(shè)計靈活的水下機(jī)器人提供了新思路。
美國加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校等機(jī)構(gòu)的研究人員在美國《國家科學(xué)院學(xué)報》上發(fā)表的論文介紹,科學(xué)界長期以來認(rèn)為魚類懸停在水中是一種類似休息的狀態(tài),但他們通過實驗發(fā)現(xiàn),魚類在懸停時消耗的能量幾乎是靜止休息(即魚類靠著水底支撐重量)時的2倍,這是因為它們需要不斷劃動魚鰭以維持身體穩(wěn)定。
研究人員對13種帶魚鰾的魚進(jìn)行了實驗。他們將每條魚放入一個專門設(shè)計的水箱中,記錄它們在主動懸停和靜止休息時的氧氣消耗情況。在魚懸停時,研究人員用高速攝像機(jī)拍攝它們,以捕捉每條魚鰭的運動方式及劃動頻率。
研究人員還對每條魚的形態(tài)進(jìn)行了測量,特別是魚的重心與浮心(與魚鰾的位置和形狀有關(guān))間的距離,以量化魚類的穩(wěn)定性水平。
結(jié)果發(fā)現(xiàn),盡管魚鰾產(chǎn)生的浮力能讓魚類幾乎處于“失重”狀態(tài),但重心與浮心不重合會導(dǎo)致魚類身體傾斜或翻滾,這迫使它們必須持續(xù)劃動鰭來維持姿態(tài)。重心與浮心距離越大的魚種,在懸停時消耗的能量也越多,這表明對抗不穩(wěn)定性是懸停耗能的一個關(guān)鍵因素。
此外,魚類的體形和胸鰭位置也會影響其懸停效率。細(xì)長的魚類懸停效率較低,反之則懸停效率更高。胸鰭位置更靠后的魚在懸停時一般耗能更少,研究人員認(rèn)為這可能與杠桿效應(yīng)更好有關(guān)。
研究人員表示,這些發(fā)現(xiàn)可用于設(shè)計水下機(jī)器人和其他設(shè)備。以往水下機(jī)器人的設(shè)計傾向于追求高度穩(wěn)定的緊湊形狀,但就像魚類一樣,更穩(wěn)定的形狀往往意味著更差的機(jī)動性。如果想讓水下機(jī)器人能在狹小空間中靈活穿梭,可以設(shè)計成“不穩(wěn)定”的構(gòu)型,由系統(tǒng)不斷調(diào)節(jié)。
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一項新研究發(fā)現(xiàn),魚類懸停在水中時并不像看起來那般輕松,而是要消耗不少能量。這一發(fā)現(xiàn)為設(shè)計靈活的水下機(jī)器人提供了新思路。
美國加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校等機(jī)構(gòu)的研究人員在美國《國家科學(xué)院學(xué)報》上發(fā)表的論文介紹,科學(xué)界長期以來認(rèn)為魚類懸停在水中是一種類似休息的狀態(tài),但他們通過實驗發(fā)現(xiàn),魚類在懸停時消耗的能量幾乎是靜止休息(即魚類靠著水底支撐重量)時的2倍,這是因為它們需要不斷劃動魚鰭以維持身體穩(wěn)定。
研究人員對13種帶魚鰾的魚進(jìn)行了實驗。他們將每條魚放入一個專門設(shè)計的水箱中,記錄它們在主動懸停和靜止休息時的氧氣消耗情況。在魚懸停時,研究人員用高速攝像機(jī)拍攝它們,以捕捉每條魚鰭的運動方式及劃動頻率。
研究人員還對每條魚的形態(tài)進(jìn)行了測量,特別是魚的重心與浮心(與魚鰾的位置和形狀有關(guān))間的距離,以量化魚類的穩(wěn)定性水平。
結(jié)果發(fā)現(xiàn),盡管魚鰾產(chǎn)生的浮力能讓魚類幾乎處于“失重”狀態(tài),但重心與浮心不重合會導(dǎo)致魚類身體傾斜或翻滾,這迫使它們必須持續(xù)劃動鰭來維持姿態(tài)。重心與浮心距離越大的魚種,在懸停時消耗的能量也越多,這表明對抗不穩(wěn)定性是懸停耗能的一個關(guān)鍵因素。
此外,魚類的體形和胸鰭位置也會影響其懸停效率。細(xì)長的魚類懸停效率較低,反之則懸停效率更高。胸鰭位置更靠后的魚在懸停時一般耗能更少,研究人員認(rèn)為這可能與杠桿效應(yīng)更好有關(guān)。
研究人員表示,這些發(fā)現(xiàn)可用于設(shè)計水下機(jī)器人和其他設(shè)備。以往水下機(jī)器人的設(shè)計傾向于追求高度穩(wěn)定的緊湊形狀,但就像魚類一樣,更穩(wěn)定的形狀往往意味著更差的機(jī)動性。如果想讓水下機(jī)器人能在狹小空間中靈活穿梭,可以設(shè)計成“不穩(wěn)定”的構(gòu)型,由系統(tǒng)不斷調(diào)節(jié)。
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